Он был одним из крупнейших математиков второй половины 20-го века, известный своими работами по геометрии, в основном. Но не только - например, в динамических системах его 100-страничная работа (совместно с Милнором) является совершеннейшей классикой в одномерной динамике.
Он не любил публиковаться, многие его результаты известны в устном изложении.
Он был активным участником MathOverFlow и давал подробные ответы даже на не самые лучшие вопросы.
R.I.P.
P.S. Терри Тао написал хороший пост про покойного.